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Apollo DreamView环境搭建

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安装部署

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第一个Demo

下载示例demo配置文件并在apollo dreamview中运行，

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sudo python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_2.0.bag #download rosbag
rosbag play demo_2.0.bag --loop  #The --loop option enables rosbag to keep playing the bag in a loop playback mode.

参考文献

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